3.7 通用数据接收函数ReadDataDelay

在串行通信中，数据的传输是不连续的，因而，在处理数据接收时，应该将不连续的数据进行叠加，形成一个完整的数据包。本文设计的ReadDataDelay函数实现这一功能，用来从指定的串口nPort接收数据，保存在字节数组bData中，其中，下标为0的字节表示该字节数组的长度，其它为有效字节。nDelayMs是需要等待的节拍数，即在nDelayMs个节拍之内收到的数据，认为是一批数据，依次进行叠加（否则，认为是下一批数据），该参数可以根据机器时钟周期的大小进行调整。该函数的源代码如下。

void ReadDataDelay(int nPort, byte *bData, unsigned long nDelayMs)

{

    int nData=0;             /*对收到的字节计数*/

    unsigned long iCount=0;   /*对等待的节拍计数*/

    while(iCount < nDelayMs)

    {

        if(IsCom(nPort)==QueueIsNotEmpty)

        {

            nData++;       /*收到的字节数加1*/

            bData[nData] = ReadCom(nPort); /*将收到的字节存入数组*/

            iCount = 0;     /*重新计数，准备接收随后的数据*/

            if(nData > 255) break;  /*255是设定的最大的数据包长度*/

        }

        else iCount++;      /*没有数据，则等待的节拍加1*/

    }

    bData[0] = nData;   /*保存收到的字节数*/

}

4 通信函数的应用

通用的数据发送函数SendData与数据接收函数ReadDataDelay实现了简捷的数据传输任务，屏蔽了数据传输的繁琐的细节问题。在嵌入式模块中实现串行通信，首先通过InstallCom函数初始化串行接口，然后，通过SendData函数发送一批数据，等待数据到达。IsCom用于测试是否有数据，典型的关键实例代码如下。